Беріліс қорабы бар қадамдық қозғалтқыштаржылдамдықты төмендеткіштің танымал түрі болып табылады, әсіресе 12 В нұсқасы кең таралған. Бұл талқылау қадамдық қозғалтқыштарға, редукторларға және қадамдық беріліс қозғалтқыштарына, соның ішінде олардың құрылымына терең шолу жасайды. Қадамдық қозғалтқыштар - электрондық тізбекті пайдаланып, тұрақты токты көпфазалы, тізбекті басқарылатын токқа түрлендіру арқылы жұмыс істейтін сенсорлық қозғалтқыш класы. Бұл процесс қадамдық қозғалтқыштың жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Бірнеше фаза үшін тізбекті контроллер ретінде қызмет ететін драйвер қадамдық қозғалтқышқа уақыт бойынша қуат көзін береді.
Қадамдық қозғалтқыштар - электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық немесе сызықтық ығысуларға түрлендіретін ашық циклді басқару қозғалтқыштары. Қазіргі заманғы сандық басқару жүйелеріндегі негізгі атқарушы механизм ретінде олар дәлдігі үшін бағаланады. Қозғалтқыштың жылдамдығы және соңғы орны жүктеменің өзгеруіне әсер етпей, сигналдағы импульстардың жиілігі мен санымен анықталады. Қадамдық қозғалтқыш импульстік сигналды алғаннан кейін, ол қадамдық қозғалтқышты дәл, біртіндеп қозғалатын «қадам бұрышы» деп аталатын белгіленген бұрыш арқылы айналуға итермелейді.
Редукторлар - берік корпусқа беріліс қорабы, құрт және біріктірілген беріліс-құрт беріліс қорабын біріктіретін жеке блоктар. Олар әдетте бастапқы қозғалатын компоненттер мен жұмыс істейтін машина арасындағы жылдамдықты азайту үшін қолданылады. Редуктор қуат көзі мен жұмыс істейтін машина арасындағы жылдамдық пен момент берілісін үйлестіреді. Кеңінен қолданыладызаманауи машина жасау, олар әсіресе талап ететін қолданбалар үшін қолайлытөмен жылдамдықты, жоғары моментпен жұмыс істеуРедуктор шығыс білігіне кішірек беріліспен кіріс білігіне қосылу арқылы жылдамдықты төмендетуге қол жеткізеді. Қажетті редукция коэффициентіне жету үшін бірнеше беріліс жұптарын пайдалануға болады, ал беріліс коэффициенті қолданылатын берілістердің тістер санының коэффициентімен анықталады. Редуктордың қуат көзі тұрақты ток қозғалтқышынан бастап қадамдық қозғалтқышқа, өзексіз қозғалтқышқа немесе микро қозғалтқышқа дейін болуы мүмкін, мұндай құрылғылар тұрақты ток беріліс қозғалтқыштары, қадамдық беріліс қозғалтқыштары, өзексіз беріліс қозғалтқыштары немесе микро беріліс қозғалтқыштары деп те аталады.
Тісті қадамдық қозғалтқыш - редуктор мен қозғалтқыштың жиынтығы. Қозғалтқыш төмен айналу моменті бар жоғары жылдамдықтарға қабілетті және айтарлықтай қозғалыс инерциясын тудырса да, редуктордың рөлі - бұл жылдамдықты азайту, осылайша айналу моментін арттыру және қажетті жұмыс параметрлеріне сәйкес келу үшін инерцияны азайту.
Сигнал өзгерген сайын қозғалтқыш бекітілген бұрышқа айналады, бұл қадамдық қозғалтқыштарды дәл орналастыруды қажет ететін жағдайларда әсіресе пайдалы етеді. Елестетіп көріңізшісауда автоматтарыбіз барлық жерде көріп жүрміз: олар заттардың берілуін басқару үшін қадамдық қозғалтқыштарды пайдаланады, бір уақытта тек бір заттың түсуін қамтамасыз етеді.
Синбад моторыҚадамдық беріліс қозғалтқышы саласында он жылдан астам тәжірибесі бар компания клиенттерге арнайы қозғалтқыш прототиптерінің кең ауқымын ұсынады. Сонымен қатар, компания дәл планетарлық беріліс қораптарын арнайы редукция коэффициенттерімен біріктіруде немесе тұтынушылардың талаптарына толық сәйкес келетін микроберіліс шешімдерін жылдам жасау үшін сәйкес келетін энкодерлерді сәйкестендіруде шебер.
Негізінде, қадамдық қозғалтқыштар қозғалыс ұзындығы мен жылдамдығын басқаруды қамтамасыз етеді. Қадамдық қозғалтқыштар мен тісті беріліспен басқарылатын қадамдық қозғалтқыштардың айырмашылығы қадамдық қозғалтқыштың тұрақты жылдамдық пен дәлдікті сақтау қабілетінде, бұл ұзақтық пен айналу жылдамдығын орнатуға мүмкіндік береді. Керісінше, тісті беріліспен басқарылатын қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы төмендету коэффициентімен анықталады, реттелмейді және жоғары жылдамдықты болып табылады. Қадамдық қозғалтқыштар төмен айналу моментімен сипатталса, тісті беріліспен басқарылатын қадамдық қозғалтқыштар жоғары айналу моментімен мақтана алады.
Редактор: Карина
Жарияланған уақыты: 19 сәуір 2024 ж.
