Төрт түрі барөнеркәсіптік автоматтандыру қозғалтқышыжүктемелер:

1, Реттелетін ат күші және тұрақты айналу моменті: Айнымалы ат күші және тұрақты айналу моменті қолданыстарына конвейерлерді, крандарды және беріліс сорғыларын жатқызуға болады. Бұл қолданыстарда айналу моменті тұрақты, себебі жүктеме тұрақты. Қажетті ат күші қолданысқа байланысты өзгеруі мүмкін, бұл тұрақты жылдамдықты айнымалы және тұрақты ток қозғалтқыштарын жақсы таңдау етеді.

2, Айнымалы момент және тұрақты ат күші: Айнымалы момент және тұрақты ат күші қолданылуының мысалы - машинамен орау қағазы. Материалдың жылдамдығы өзгеріссіз қалады, бұл ат күші өзгермейтінін білдіреді. Дегенмен, орамның диаметрі артқан сайын жүктеме өзгереді. Шағын жүйелерде бұл жақсы қолданыс болып табыладыТұрақты ток қозғалтқыштарынемесе серво қозғалтқыштар. Регенеративті қуат та алаңдаушылық тудырады және өнеркәсіптік қозғалтқыштың өлшемін анықтаған кезде немесе энергияны басқару әдісін таңдағанда ескеру қажет. Кодерлері, тұйықталған циклді басқаруы және толық квадрантты жетектері бар айнымалы ток қозғалтқыштары үлкен жүйелерге пайдалы болуы мүмкін.

3, реттелетін ат күші және айналу моменті: желдеткіштер, орталықтан тепкіш сорғылар және араластырғыштар айнымалы ат күші мен айналу моментін қажет етеді. Өнеркәсіптік қозғалтқыштың жылдамдығы артқан сайын, қажетті ат күші мен айналу моментімен бірге жүктеме шығысы да артады. Бұл жүктеме түрлері қозғалтқыштың тиімділігі туралы талқылау басталатын жер, инверторлар айнымалы жылдамдықты жетектер (VSD) арқылы айнымалы ток қозғалтқыштарын жүктейді.

4, позицияны басқару немесе момент басқару: Сызықтық жетек сияқты қолданбалар бірнеше позицияға дәл қозғалуды талап етеді, тығыз позицияны немесе момент басқаруын қажет етеді және қозғалтқыштың дұрыс позициясын тексеру үшін көбінесе кері байланысты қажет етеді. Серво немесе қадамдық қозғалтқыштар бұл қолданбалар үшін ең жақсы таңдау болып табылады, бірақ кері байланысы бар тұрақты ток қозғалтқыштары немесе энкодері бар инверторлы жүктелген айнымалы ток қозғалтқыштары болат немесе қағаз өндіріс желілерінде және осыған ұқсас қолданбаларда жиі қолданылады.

 

Әр түрлі өнеркәсіптік қозғалтқыш түрлері

36-дан астам түрі болса даАйнымалы/тұрақты ток қозғалтқыштарыөнеркәсіптік қолданбаларда қолданылады. Қозғалтқыштардың көптеген түрлері болғанымен, өнеркәсіптік қолданбаларда бір-біріне өте ұқсастықтар бар және нарық қозғалтқыштарды таңдауды жеңілдетуге тырысты. Бұл көптеген қолданбаларда қозғалтқыштардың практикалық таңдауын тарылтады. Қолданулардың басым көпшілігіне жарамды алты ең көп таралған қозғалтқыш түрі - щеткасыз және щеткалы тұрақты ток қозғалтқыштары, айнымалы ток тиін торлы және орама роторлы қозғалтқыштар, серво және қадамдық қозғалтқыштар. Бұл қозғалтқыш түрлері басым көпшілігіне жарамды, ал басқа түрлері тек арнайы қолданбалар үшін қолданылады.

 

Үш негізгі түріөнеркәсіптік қозғалтқышқолданбалар

Өнеркәсіптік қозғалтқыштардың үш негізгі қолданылуы - тұрақты жылдамдық, айнымалы жылдамдық және позицияны (немесе моментті) басқару. Әртүрлі өнеркәсіптік автоматтандыру жағдайлары әртүрлі қолданыстар мен мәселелерді, сондай-ақ өзіндік мәселелер жиынтығын талап етеді. Мысалы, егер максималды жылдамдық қозғалтқыштың анықтамалық жылдамдығынан аз болса, беріліс қорабы қажет. Бұл сондай-ақ кішірек қозғалтқыштың тиімдірек жылдамдықта жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Интернетте қозғалтқыштың өлшемін қалай анықтау керектігі туралы көптеген ақпарат болғанымен, пайдаланушылар ескеруі керек көптеген факторлар бар, себебі ескеру қажет көптеген мәліметтер бар. Жүктеме инерциясын, моментті және жылдамдықты есептеу пайдаланушыдан жүктің жалпы массасы мен өлшемі (радиусы), сондай-ақ үйкеліс, беріліс қорабының жоғалуы және машина циклі сияқты параметрлерді түсінуді талап етеді. Жүктемедегі, үдеу немесе баяулау жылдамдығындағы және қолданудың жұмыс цикліндегі өзгерістерді де ескеру қажет, әйтпесе өнеркәсіптік қозғалтқыштар қызып кетуі мүмкін. Айнымалы ток индукциялық қозғалтқыштары өнеркәсіптік айналмалы қозғалыс қолданбалары үшін танымал таңдау болып табылады. Қозғалтқыш түрін және өлшемін таңдағаннан кейін, пайдаланушылар қоршаған орта факторларын және қозғалтқыш корпусының түрлерін, мысалы, ашық раманы және тот баспайтын болаттан жасалған корпусты жуу қолданбаларын ескеруі керек.

Өнеркәсіптік қозғалтқышты қалай таңдауға болады

Үш негізгі мәселеөнеркәсіптік қозғалтқыштаңдау

1. Тұрақты жылдамдықты қолданбалар?

Тұрақты жылдамдықты қолданбаларда қозғалтқыш әдетте үдеу мен баяулау рамптарын аз немесе мүлдем ескермей, ұқсас жылдамдықпен жұмыс істейді. Қолданудың бұл түрі әдетте толық желілік қосу/өшіру басқару элементтерін пайдаланып жұмыс істейді. Басқару тізбегі әдетте контакторы бар тармақталған тізбек сақтандырғышынан, шамадан тыс жүктемелі өнеркәсіптік қозғалтқыш стартерінен және қолмен басқарылатын қозғалтқыш контроллерінен немесе жұмсақ стартерден тұрады. Айнымалы және тұрақты ток қозғалтқыштарының екеуі де тұрақты жылдамдықты қолданбаларға жарамды. Тұрақты ток қозғалтқыштары нөлдік жылдамдықта толық момент береді және үлкен бекіту негізіне ие. Айнымалы ток қозғалтқыштары да жақсы таңдау болып табылады, себебі олар жоғары қуат коэффициентіне ие және аз күтімді қажет етеді. Керісінше, серво немесе қадамдық қозғалтқыштың жоғары өнімділік сипаттамалары қарапайым қолданба үшін шамадан тыс болып саналады.

2. Айнымалы жылдамдық қолданбасы?

Айнымалы жылдамдықты қолдану әдетте ықшам жылдамдық пен жылдамдық ауытқуларын, сондай-ақ анықталған үдеу мен баяулау рамптарын қажет етеді. Практикалық қолдануда желдеткіштер мен центрифугалық сорғылар сияқты өнеркәсіптік қозғалтқыштардың жылдамдығын төмендету әдетте толық жылдамдықпен жұмыс істеудің және шығысты дроссельдеу немесе басудың орнына қуат тұтынуын жүктемеге сәйкестендіру арқылы тиімділікті арттыру үшін жасалады. Бұлар бөтелкеге ​​құю желілері сияқты тасымалдау қолданбалары үшін ескеру өте маңызды. Айнымалы ток қозғалтқыштары мен VFDS үйлесімі тиімділікті арттыру үшін кеңінен қолданылады және әртүрлі айнымалы жылдамдықты қолданбаларда жақсы жұмыс істейді. Тиісті жетектері бар айнымалы және тұрақты ток қозғалтқыштарының екеуі де айнымалы жылдамдықты қолданбаларда жақсы жұмыс істейді. Тұрақты ток қозғалтқыштары мен жетек конфигурациялары ұзақ уақыт бойы айнымалы жылдамдықты қозғалтқыштар үшін жалғыз таңдау болды және олардың компоненттері әзірленіп, дәлелденді. Қазірдің өзінде тұрақты ток қозғалтқыштары айнымалы жылдамдықты, бөлшек ат күшін қолданбаларда танымал және төмен жылдамдықты қолданбаларда пайдалы, себебі олар төмен жылдамдықта толық момент пен әртүрлі өнеркәсіптік қозғалтқыш жылдамдықтарында тұрақты момент бере алады. Дегенмен, тұрақты ток қозғалтқыштарына техникалық қызмет көрсетуді ескеру қажет мәселе болып табылады, себебі көпшілігі щеткалармен коммутацияны қажет етеді және қозғалмалы бөлшектермен жанасу салдарынан тозады. Щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары бұл мәселені шешеді, бірақ олар бастапқыда қымбатырақ және қолжетімді өнеркәсіптік қозғалтқыштардың ауқымы аз. Айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштарында щетканың тозуы мәселе емес, ал айнымалы жиілік жетектер (VFDS) желдеткіштер мен сорғылар сияқты 1 ат күшінен асатын қолданбалар үшін тиімділікті арттыратын пайдалы нұсқаны ұсынады. Өнеркәсіптік қозғалтқышты іске қосу үшін жетек түрін таңдау позиция туралы хабардарлықты арттыра алады. Қолданба қажет болса, қозғалтқышқа кодтаушы қосуға болады және кодтаушы кері байланысын пайдалану үшін жетек көрсетуге болады. Нәтижесінде, бұл орнату серво тәрізді жылдамдықтарды қамтамасыз ете алады.

3. Сізге позицияны бақылау қажет пе?

Қатаң позицияны басқару қозғалтқыш қозғалыс кезінде оның орнын үнемі тексеру арқылы жүзеге асырылады. Сызықтық жетектерді орналастыру сияқты қолданбаларда кері байланысы бар немесе жоқ қадамдық қозғалтқыштарды немесе ішкі кері байланысы бар серво қозғалтқыштарды пайдалануға болады. Қадамдық қозғалтқыш орташа жылдамдықпен дәл позицияға жылжиды, содан кейін сол позицияны ұстайды. Ашық циклды қадамдық жүйе дұрыс өлшемде болса, күшті позицияны басқаруды қамтамасыз етеді. Кері байланыс болмаған кезде, қадамдық қозғалтқыш сыйымдылығынан тыс жүктеме үзілісіне тап болмаса, қадамдардың дәл санын жылжытады. Қолдану жылдамдығы мен динамикасы артқан сайын, ашық циклды қадамдық басқару жүйенің талаптарына сәйкес келмеуі мүмкін, бұл кері байланысы бар қадамдық немесе серво қозғалтқыш жүйесіне жаңартуды қажет етеді. Жабық циклды жүйе дәл, жоғары жылдамдықты қозғалыс профильдерін және дәл позицияны басқаруды қамтамасыз етеді. Серво жүйелері жоғары жылдамдықта қадамдық қозғалтқыштарға қарағанда жоғары айналу моменттерін қамтамасыз етеді және сонымен қатар жоғары динамикалық жүктемелерде немесе күрделі қозғалыс қолданбаларында жақсы жұмыс істейді. Төмен позициядан асып түсетін жоғары өнімді қозғалыс үшін шағылысқан жүктеме инерциясы серво қозғалтқыш инерциясына мүмкіндігінше сәйкес келуі керек. Кейбір қолданбаларда 10:1-ге дейінгі сәйкессіздік жеткілікті, бірақ 1:1 сәйкестігі оңтайлы болып табылады. Беріліс қорабының инерциясы инерция сәйкессіздігі мәселесін шешудің жақсы тәсілі болып табылады, себебі шағылысқан жүктеменің инерциясы беріліс коэффициентінің квадратына төмендейді, бірақ есептеу кезінде беріліс қорабының инерциясын ескеру қажет.