Өзексіз қозғалтқыш: корпусы бойынша «ықшам» және өнімділігі бойынша «қуатты», қозғалтқыштар саласында «тәждік інжу-маржан»

Гуманоидты роботтардың әрекеттерді орындауының соңғы бөліктері - епті қолдар. Олар өте маңызды және күрделі және жоғары қозғалтқыш өнімділігін қажет етеді. Роботты басқарудың терминалдық құралы ретінде епті қол өте маңызды. Оның дизайны адам қолын жоғары деңгейде имитациялайды және құрылымы салыстырмалы түрде күрделі. Оның ең үлкен мәселесі - кеңістіктің өте кішкентай болуы және жүргізу еркіндігінің өте жоғары болуы. Ол жоғары қуат тығыздығымен, шағын өлшемімен және жоғары басқару дәлдігімен жабдықталуы керек. Өзексіз қозғалтқыш епті қол буындарына жоғары бейімделгіштікке ие, ал Tesla Optimus оны қуат көзі ретінде таңдайды.Өзексіз қозғалтқыштаржоғары қуат тығыздығы, жоғары энергия түрлендіру тиімділігі, жылдам жауап беру және тегіс жұмыс сипаттамаларына ие және епті қолдардың қажеттіліктеріне жоғары бейімделген. Tesla роботының «Епті қолы» классикалық алты қозғалтқышты жүргізу әдісін қолданады. Ол адам қолы сияқты 5 саусақты пайдаланады және 11 еркіндік дәрежесіне ие. Бас бармақ иілу және бүйірлік тербелістерді басқару үшін қос қозғалтқышты пайдаланады, ал қалған төрт саусақты әрқайсысы бір қозғалтқыш басқарады. . Қозғалтқыш аяқтың сызықтық сервосымен бірдей мақсатта құрт жетегінің механизмін пайдаланады және энергия шығынын азайту үшін механизмнің өзін-өзі құлыптауын пайдаланады. Әдемі көрініс пен бейімделгіштікті қамтамасыз ету үшін саусақтар 20 фунт (9 кг) жүк көтере алатын және бейімделгіш ұстай алатын (әртүрлі пішіндегі және өлшемдегі заттарды ұстай алады) және гүлдерді тасымалдау және суару сияқты әрекеттерді орындай алатын кабельдік беріліс механизмін қабылдайды.