Ядросыз қозғалтқыш: корпусында «ықшам» және өнімділігі бойынша «қуатты», қозғалтқыштар саласында «тәжі маржаны».

Епті қолдар адам тәрізді роботтардың іс-әрекеттерді орындауының соңғы бөліктері болып табылады. Олар өте маңызды және күрделі және қозғалтқыштың жоғары өнімділігін талап етеді. Роботпен жұмыс істеуге арналған терминал құралы ретінде епті қол өте маңызды. Оның дизайны адам қолына өте еліктейді және құрылымы салыстырмалы түрде күрделі. Оның алдында тұрған ең үлкен мәселе - кеңістік өте кішкентай және көлік жүргізу еркіндігі өте жоғары. Ол жоғары қуат тығыздығымен, шағын өлшеммен және басқарудың жоғары дәлдігімен жабдықталуы керек. мотордың. Өзексіз қозғалтқыш қолдың епті буындарына жоғары бейімделгіштікке ие және Tesla Optimus оны қуат көзі ретінде таңдайды.Ядросыз қозғалтқыштаржоғары қуат тығыздығы, энергияны түрлендірудің жоғары тиімділігі, жылдам әрекет ету және біркелкі жұмыс істеу сипаттамаларына ие және епті қолдардың қажеттіліктеріне жоғары бейімделген. Tesla роботының «Епті қолы» классикалық алты моторлы жүргізу әдісін пайдаланады. Ол адам қолы сияқты 5 саусақты пайдаланады және 11 дәрежелі еркіндікке ие. Бас бармақ иілу және бүйір тербелу үшін қос қозғалтқышты пайдаланады, ал қалған төрт саусақ әрқайсысы бір қозғалтқышпен басқарылады. . Қозғалтқыш аяқтың сызықтық сервосы сияқты мақсатта құрт жетек механизмін пайдаланады және энергияны тұтынуды азайту үшін өздігінен құлыптау механизмін пайдаланады. Әдемі сыртқы түрі мен бейімделуіне қол жеткізу үшін саусақтар 20 фунт (9 кг) жүкті көтере алатын және бейімделгіш ұстайтын (әртүрлі пішіндер мен өлшемдегі заттарды ұстай алады) және осындай әрекеттерді орындай алатын кабельді беру механизмін қабылдайды. гүлдерді тасымалдау және суару сияқты.