Ядросыз қозғалтқыш: корпусында «ықшам» және өнімділігі бойынша «қуатты», қозғалтқыштар саласындағы «тәжі маржаны».

Епті қолдар адам тәрізді роботтардың іс-әрекеттерді орындауының соңғы бөліктері болып табылады. Олар өте маңызды және күрделі және қозғалтқыштың жоғары өнімділігін талап етеді. Роботпен жұмыс істеуге арналған терминал құралы ретінде епті қол өте маңызды. Оның дизайны адам қолына өте еліктейді және құрылымы салыстырмалы түрде күрделі. Оның алдында тұрған ең үлкен мәселе - кеңістік өте кішкентай және көлік жүргізу еркіндігі өте жоғары. Ол жоғары қуат тығыздығымен, шағын өлшеммен және жоғары басқару дәлдігімен жабдықталуы керек. мотордың. Өзексіз қозғалтқыш қолдың епті буындарына жоғары бейімделгіштікке ие және Tesla Optimus оны қуат көзі ретінде таңдайды.Ядросыз қозғалтқыштаржоғары қуат тығыздығы, энергияны түрлендірудің жоғары тиімділігі, жылдам әрекет ету және біркелкі жұмыс істеу сипаттамаларына ие және епті қолдардың қажеттіліктеріне өте бейімделген. Tesla роботының «Епті қолы» классикалық алты моторлы жүргізу әдісін пайдаланады. Ол адам қолы сияқты 5 саусақты пайдаланады және 11 дәрежелі еркіндікке ие. Бас бармақ иілу және бүйір тербелу үшін қос қозғалтқышты пайдаланады, ал қалған төрт саусақ әрқайсысы бір қозғалтқышпен басқарылады. . Қозғалтқыш аяқтың сызықтық сервосы сияқты мақсатта құрт жетек механизмін пайдаланады және энергияны тұтынуды азайту үшін өздігінен құлыптау механизмін пайдаланады. Әдемі көрініс пен бейімделуге ұмтылу үшін саусақтар 20 фунт (9 кг) жүкті көтере алатын және бейімделгіш ұстау (әртүрлі пішіндер мен өлшемдердегі заттарды ұстай алады) және гүлдерді тасымалдау және суару сияқты әрекеттерді аяқтай алатын кабельді беру механизмін қабылдайды.