A сервомоторпозицияны, жылдамдықты және үдетуді дәл басқара алатын қозғалтқыш және әдетте жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқаруды қажет ететін қолданбаларда қолданылады. Оны басқару сигналының командасына бағынатын қозғалтқыш деп түсінуге болады: басқару сигналы берілгенге дейін ротор қозғалмайды; Басқару сигналы жіберілген кезде ротор бірден айналады; Басқару сигналы жоғалған кезде ротор дереу тоқтауы мүмкін. Оның жұмыс принципі басқару жүйесін, кодтауды және кері байланыс циклін қамтиды. Төменде сервомоторлар қалай жұмыс істейтіні туралы егжей-тегжейлі түсініктеме берілген:
Басқару жүйесі: Сервомотордың басқару жүйесі әдетте контроллерден, драйверден және қозғалтқыштан тұрады. Контроллер позиция нұсқаулары немесе жылдамдық нұсқаулары сияқты сырттан басқару сигналдарын қабылдайды, содан кейін бұл сигналдарды ток немесе кернеу сигналдарына түрлендіреді және оларды драйверге жібереді. Драйвер қажетті күйге немесе жылдамдықты басқаруға қол жеткізу үшін басқару сигналына сәйкес қозғалтқыштың айналуын басқарады.
Кодер: Сервоқозғалтқыштар әдетте қозғалтқыш роторының нақты орнын өлшеу үшін кодермен жабдықталған. Кодер ротордың орны туралы ақпаратты басқару жүйесіне қайтарады, осылайша басқару жүйесі нақты уақытта қозғалтқыштың орнын бақылап, оны реттей алады.
Кері байланыс циклі: Сервоқозғалтқыштарды басқару жүйесі әдетте нақты позицияны үздіксіз өлшеу және оны қажетті позициямен салыстыру арқылы қозғалтқыштың шығысын реттейтін жабық циклды басқаруды қабылдайды. Бұл кері байланыс циклі қозғалтқыштың орналасуының, жылдамдығының және үдеуінің басқару сигналына сәйкес келуін қамтамасыз етеді, бұл қозғалысты дәл басқаруға мүмкіндік береді.
Басқару алгоритмі: Сервоқозғалтқышты басқару жүйесі әдетте PID (пропорционалды-интегралдық-туынды) басқару алгоритмін қабылдайды, ол нақты позицияны қажетті орынға мүмкіндігінше жақын ету үшін қозғалтқыштың шығысын үздіксіз реттейді. PID басқару алгоритмі нақты позицияны басқаруға қол жеткізу үшін нақты позиция мен қажетті позиция арасындағы айырмашылық негізінде қозғалтқыштың шығысын реттей алады.
Нақты жұмыста басқару жүйесі позиция немесе жылдамдық нұсқауларын алған кезде жүргізуші осы нұсқаулар негізінде қозғалтқыштың айналуын басқарады. Бұл ретте кодер қозғалтқыш роторының нақты орнын үздіксіз өлшейді және бұл ақпаратты басқару жүйесіне қайтарады. Басқару жүйесі PID басқару алгоритмі арқылы қозғалтқыштың шығысын кодермен қайтарылатын нақты позиция ақпараты негізінде реттейді, осылайша нақты орын қажетті орынға мүмкіндігінше жақын болады.
Сервоқозғалтқыштың жұмыс принципін нақты позицияны үздіксіз өлшейтін және оны қажетті позициямен салыстыратын және нақты позицияға, жылдамдық пен жеделдету бақылауына қол жеткізу үшін қозғалтқыштың шығысын айырмашылыққа сәйкес реттейтін жабық контурлы басқару жүйесі ретінде түсінуге болады. Бұл сервоқозғалтқыштарды CNC станоктары, роботтар, автоматтандыру жабдықтары және басқа салалар сияқты жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруды қажет ететін қолданбаларда кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.
Жалпы алғанда, сервоқозғалтқыштың жұмыс принципі басқару жүйесінің, кодер мен кері байланыс циклінің синергетикасын қамтиды. Осы компоненттердің өзара әрекеттесуі арқылы қозғалтқыштың жағдайын, жылдамдығын және үдеуін дәл бақылауға қол жеткізіледі.
Жазушы: Шарон
Жіберу уақыты: 12 сәуір-2024 ж