Сервомоторларжәнеқадамдық қозғалтқыштарөнеркәсіптік автоматтандыру саласындағы екі жалпы қозғалтқыш түрі болып табылады. Олар басқару жүйелерінде, роботтарда, CNC жабдықтарында және т.б. кеңінен қолданылады. Олардың екеуі де қозғалысты дәл басқаруға қол жеткізу үшін пайдаланылатын қозғалтқыштар болғанымен, олардың принциптерінде, сипаттамаларында, қолданбаларында және т.б. айқын айырмашылықтары бар. Төменде мен сервомоторлар мен қадамдық қозғалтқыштарды салыстырамын. олардың арасындағы айырмашылықтарды жақсы түсіну үшін көптеген аспектілерден.
- Жұмыс принципі мен әдісі:
Сервоқозғалтқыш - басқару жүйесінің нұсқауларына сәйкес позицияны, жылдамдықты және айналу моментін дәл басқара алатын қозғалтқыш. Ол әдетте қозғалтқыштан, кодтаушыдан, контроллерден және драйверден тұрады. Контроллер кодерден кері байланыс сигналын алады, оны белгіленген мақсатты мәнмен және нақты кері байланыс мәнімен салыстырады, содан кейін күтілетін қозғалыс күйіне жету үшін драйвер арқылы қозғалтқыштың айналуын басқарады. Сервоқозғалтқыштар жоғары дәлдікке, жоғары жылдамдыққа, жоғары жауап беруге және үлкен шығыс қуатына ие, бұл оларды дәл бақылауды және жоғары өнімділікті қажет ететін қолданбаларға қолайлы етеді.
Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналдарды механикалық қозғалысқа түрлендіретін қозғалтқыш болып табылады. Ол токтың шамасы мен бағытын басқару арқылы қозғалтқыштың айналуын басқарады және импульстік сигналды қабылдаған сайын бекітілген қадамдық бұрышты айналдырады. Қадамдық қозғалтқыштар қарапайым құрылым, төмен баға, төмен жылдамдық және жоғары айналу моменті сипаттамаларына ие және кері байланысты басқарудың қажеті жоқ. Олар кейбір төмен жылдамдықты және төмен дәлдіктегі қолданбаларға жарамды.
- Бақылау әдісі:
Сервоқозғалтқыштар әдетте тұйық циклді басқаруды қабылдайды, яғни қозғалтқыштың нақты күйі кодерлер сияқты кері байланыс құрылғылары арқылы үздіксіз бақыланады және дәл позицияға, жылдамдық пен айналу моментіне қол жеткізу үшін басқару жүйесі белгілеген мақсатты мәнмен салыстырылады. Бұл жабық циклді басқару сервомоторға жоғары дәлдік пен тұрақтылыққа мүмкіндік береді.
Қадамдық қозғалтқыштар әдетте ашық циклді басқаруды пайдаланады, яғни қозғалтқыштың айналуы кіріс импульстік сигнал негізінде басқарылады, бірақ қозғалтқыштың нақты күйі кері байланыс арқылы бақыланбайды. Ашық циклды басқарудың бұл түрі салыстырмалы түрде қарапайым, бірақ нақты басқаруды қажет ететін кейбір қолданбаларда жинақталған қателер болуы мүмкін.
- Өнімділік сипаттамалары:
Сервоқозғалтқыштар жоғары дәлдікке, жоғары жылдамдыққа, жоғары жауап беруге және үлкен шығыс қуатына ие, бұл оларды дәл бақылауды және жоғары өнімділікті қажет ететін қолданбаларға қолайлы етеді. Ол нақты позицияны басқаруға, жылдамдықты бақылауға және айналдыру моментін басқаруға қол жеткізе алады және жоғары дәлдіктегі қозғалысты қажет ететін жағдайларға жарамды.
Қадамдық қозғалтқыштар қарапайым құрылым, төмен баға, төмен жылдамдық және жоғары айналу моменті сипаттамаларына ие және кері байланысты басқарудың қажеті жоқ. Олар кейбір төмен жылдамдықты және төмен дәлдіктегі қолданбаларға жарамды. Ол әдетте үлкен айналу моментін және салыстырмалы түрде төмен дәлдікті қажет ететін қолданбаларда қолданылады, мысалы, принтерлер, CNC станоктары және т.б.
- Қолдану аймақтары:
Сервоқозғалтқыштар CNC станоктары, роботтар, басып шығару жабдықтары, орау жабдықтары және т.б. сияқты жоғары дәлдікті, жоғары жылдамдықты және жоғары өнімділікті қажет ететін жағдайларда кеңінен қолданылады. Ол дәл басқаруды және жоғары өнімділікті қажет ететін автоматтандыру жүйелерінде маңызды рөл атқарады. .
Қадамдық қозғалтқыштар әдетте принтерлер, тоқыма машиналары, медициналық жабдықтар және т.б. сияқты кейбір төмен жылдамдықты, төмен дәлдікті, шығынды қажет ететін қолданбаларда қолданылады. Қарапайым құрылымы мен төмен құнына байланысты оның кейбір қосымшаларда белгілі бір артықшылығы бар. шығындарға қойылатын талаптар.
Қорытындылай келе, сервоқозғалтқыштар мен қадамдық қозғалтқыштар арасында принциптері, сипаттамалары және қолданылуы бойынша айқын айырмашылықтар бар. Практикалық қолданбаларда ең жақсы басқару әсеріне қол жеткізу үшін нақты қажеттіліктер мен шарттарға сәйкес сәйкес қозғалтқыш түрін таңдау қажет.
Жазушы: Шарон
Жіберу уақыты: 17 сәуір 2024 ж